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Detección de peatones para sistemas de asistencia a la conducción

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dc.affiliation.dptoUC3M. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.affiliation.grupoinvUC3M. Grupo de Investigación: Laboratorio de Sistemas Inteligenteses
dc.contributor.authorOlmeda Reino, Daniel
dc.contributor.authorMusleh Lancis, Basam
dc.contributor.authorGarcía Fernández, Fernando
dc.contributor.authorArmingol Moreno, José María
dc.contributor.authorEscalera Hueso, Arturo de la
dc.date.accessioned2015-10-19T09:46:45Z
dc.date.available2015-10-19T09:46:45Z
dc.date.issued2012-09
dc.description.abstractEste artículo describe el sistema de detección de peatones embarcado en el vehículo experimental IvvI 2.0, formando parte de su Sistema Avanzado de Ayuda a la Conducción. La detección de peatones se divide en dos algoritmos principales que hacen uso de información visual en el dominio visible y en el infrarrojo lejano, para poder hacer frente a las distintas iluminaciones del entorno. En el algoritmo basado en luz visible, los obstáculos que sobresalen del suelo son detectados mediante técnicas de v-disparity, y posteriormente clasificados. Para la detección de peatones en infrarrojo se recurre a un método basado en los histogramas de la congruencia de fase. Finalmente, los peatones detectados son seguidos por el sistema y se calcula su trayectoria futura.es
dc.description.sponsorshipEste trabajo ha sido parcialmente financiado por el Gobierno de Españaa a través de los proyectos Cycit FEDORA (GRANT TRA2010-20225-C03-01) y VIDAS-Driver (GRANT TRA2010-21371-C03-02), y por la Comunidad de Madrid a través del proyecto SEGVAUTO (S2009/DPI-1509).es
dc.description.statusPublicadoes
dc.format.extent6
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.bibliographicCitationXXXIII Jornadas de Automática (5-7 de Septiembre de 2012, Vigo), pp. 985-990es
dc.identifier.isbn978-84-8158-583-4
dc.identifier.publicationfirstpage985
dc.identifier.publicationlastpage990
dc.identifier.publicationtitleXXXIII Jornadas de Automáticaes
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10016/21768
dc.identifier.uxxiCC/0000016712
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad de Vigoes
dc.relation.eventdate2012-09-05
dc.relation.eventplaceVigoes
dc.relation.eventtitleXXXIII Jornadas de Automática (5-7 de Septiembre de 2012, Vigo)es
dc.relation.projectIDGobierno de España. GRANT TRA2010-20225-C03-01es
dc.relation.projectIDGobierno de España. GRANT TRA2010-21371-C03-02es
dc.relation.projectIDComunidad de Madrid. S2009/DPI-1509es
dc.relation.projectIDGobierno de España. TRA2013-48314-C3-1-R
dc.rights© Universidad de Vigoes
dc.rights© Los autoreses
dc.rights.accessRightsopen accessen
dc.subject.ecienciaRobótica e Informática Industriales
dc.subject.otherADASes
dc.subject.otherVisión estéreoes
dc.subject.otherInfrarrojoes
dc.subject.otherPeatoneses
dc.subject.otherAdvanced Driver Assistance Systemsen
dc.titleDetección de peatones para sistemas de asistencia a la conducciónes
dc.typeconference output*
dc.type.hasVersionVoR*
dspace.entity.typePublication
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deteccion_olmeda_JA_2012.pdf
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