Publication: Diseño y construcción del sonar integrado en el submario Isaac Peral para la competición Robosub 2013
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Publication date
2013
Defense date
2013-10-07
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Abstract
El proyecto que se va a presentar a continuación trata del diseño y construcción de un
sistema de sonar pasivo que será usado para determinar la posición de un pinger
sumergido en una piscina. Este proyecto forma parte del desarrollo del submarino
"Isaac Peral" que participará en la competición Robosub 2013 que tiene lugar cada año
en San Diego. Como objetivo del proyecto además de alcanzar una precisión aceptable en el cálculo
de la posición del objetivo se ha marcado minimizar los costes tanto como sea posible
ya que se trata de un proyecto subvencionado por patrocinadores externos tales como
SAES y RS. Con las ayudas aportadas por estos se debía poder costear todo el
desarrollo y construcción del submarino.
Description
Keywords
Sonar pasivo, Microcontroladores, Submarinos