Publication:
Diseño de un exoesqueleto por segmentos para evaluación y tratamiento del miembro superior

Simple item page
dc.affiliation.dptoUC3M. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.affiliation.grupoinvUC3M. Grupo de Investigación: Laboratorio de Robótica (Robotics Lab)es
dc.contributor.authorAlguacil, Isabel
dc.contributor.authorMonge, E.
dc.contributor.authorCopaci, Dorin Sabin
dc.contributor.authorBlanco Rojas, María Dolores
dc.contributor.authorPérez de Heredia, Marta
dc.contributor.authorCollado, S.
dc.date.accessioned2018-10-15T12:40:45Z
dc.date.available2018-10-15T12:40:45Z
dc.date.issued2016-05
dc.descriptionPóster presentado en: 54 Congreso de la Sociedad Española de Rehabilitación y Medicina Física (SERMEF 2016), Málaga, 11-14 de Mayo de 2016es
dc.description.abstractSe trata del primer exoesqueleto para codo actuado con fibras de SMA. La carencia de motores permite reducir drásticamente el peso y conseguir un funcionamiento silencioso, características que permiten aumentar la confortabilidad del sistema. Frente a otros exoesqueletos actualmente implementados en servicios especializados de rehabilitación, de elevado peso y no portátil, es factible el diseño de equipos de bajo coste guiados mediante sistemas informáticos.es
dc.description.sponsorshipLos autores quieren agradecer la financiación recibida dentro del proyecto de investigación español RoboHealth (DPI2013-47944-C4-3-R) que llevó a estos resultados.es
dc.format.extent1es
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.bibliographicCitationAlguacil, I.M., Monge, E., Copaci, D.S., Blanco, D., Pérez de Heredia, M., Collado, S. (2016). Diseño de un exoesqueleto por segmentos para evaluación y tratamiento del miembro superior [Póster]. 54 Congreso de la Sociedad Española de Rehabilitación y Medicina Física (SERMEF 2016), Málaga, 11-14 de Mayo de 2016, p. [1].es
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10016/27556
dc.identifier.uxxiCC/0000024295
dc.language.isospaes
dc.relation.eventdate11-14 de mayo de 2016es
dc.relation.eventnumber54
dc.relation.eventplaceMálagaes
dc.relation.eventtitleCongreso de la Sociedad Española de Rehabilitación y Medicina Física (SERMEF 2016)es
dc.relation.projectIDGobierno de España. DPI2013-47944-C4-3-Res
dc.rights© Los autoreses
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Españaes
dc.rights.accessRightsopen accessen
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.subject.ecienciaMedicinaes
dc.subject.ecienciaRobótica e Informática Industriales
dc.subject.otherBiomecánicaes
dc.subject.otherRobótica médicaes
dc.subject.otherExoesqueletos robóticoses
dc.subject.otherRobots asistencialeses
dc.subject.otherActuadores avanzadoses
dc.subject.otherRehabilitación de extremidades superioreses
dc.subject.otherShape memory actuatorsen
dc.subject.otherShape memory alloy actuatorsen
dc.subject.otherSMAen
dc.subject.otherAleación con memoria de formaes
dc.titleDiseño de un exoesqueleto por segmentos para evaluación y tratamiento del miembro superiores
dc.typeconference poster*
dc.type.hasVersionVoR*
dspace.entity.typePublication
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
diseno_SERMEF_2016.pdf
Size:
2.4 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
Collections
DISA - LR - Comunicaciones en Congresos y otros eventos