Diseño de una maqueta activada con EMG

Alvar Sánchez, Estefanía

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Diseño de una maqueta activada con EMG

dc.contributor.advisor	Blanco Rojas, María Dolores
dc.contributor.author	Alvar Sánchez, Estefanía
dc.contributor.departamento	UC3M. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.date.accessioned	2019-11-07T10:52:37Z
dc.date.available	2019-11-07T10:52:37Z
dc.date.issued	2018-07
dc.date.submitted	2018-07-03
dc.description.abstract	En este trabajo se presenta el diseño de una maqueta activada con señales de electromiografía, con el objetivo de utilizarla en una nueva práctica para los alumnos de la asignatura “Aplicaciones de la automática en biomédica”. La adquisición de las señales se realiza con el Myo Armband, un dispositivo equipado con ocho electrodos capaz de reconocer un determinado número de movimientos de la mano y el brazo en que está colocado. Gracias a la posibilidad de modificar su software inicial en MATLAB, se procede a realizar la identificación de los gestos de apertura y cierre de la mano mediante la técnica de reconocimiento de patrones. Por último, para que los alumnos puedan visualizar en un sistema físico real la clasificación realizada, se fabrica una pinza de tres dedos mediante impresión 3D, capaz de replicar los movimientos realizados por el usuario a tiempo real.	es
dc.description.degree	Ingeniería Electrónica Industrial y Automática	es
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10016/29143
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España	*
dc.rights.accessRights	open access	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/	*
dc.subject.eciencia	Biología y Biomedicina	es
dc.subject.eciencia	Robótica e Informática Industrial	es
dc.subject.other	Electromiografía (EMG)	es
dc.subject.other	Redes neuronales	es
dc.subject.other	Reconocimiento de patrones	es
dc.subject.other	Tiempo real	es
dc.subject.other	Matlab	es
dc.title	Diseño de una maqueta activada con EMG	es
dc.type	bachelor thesis	*
dspace.entity.type	Publication