Sistema de recolección de objetos mediante visión artificial y planificación automática

Zimmermann Casado, Marcos

Publication:
Sistema de recolección de objetos mediante visión artificial y planificación automática

dc.contributor.advisor	Martínez Muñoz, Moises
dc.contributor.author	Zimmermann Casado, Marcos
dc.contributor.departamento	UC3M. Departamento de Informática	es
dc.date.accessioned	2018-03-09T11:46:43Z
dc.date.available	2018-03-09T11:46:43Z
dc.date.issued	2014-10
dc.date.submitted	2014-10-09
dc.description.abstract	Este trabajo consiste en el desarrollo de un sistema de control para un robot humanoide mediante la utilización de planificación automática y visión artificial. Este sistema debe permitir al robot recoger uno o varios objetos presentes en el entorno y transportarlos a otro lugar previamente seleccionado. Para ello el robot utilizará la planificación automática y la visión artificial con el fin de resolver esta tarea de forma automática. Además el sistema podrá ser configurado a priori por un usuario humano, indicando al robot las características de los objetos que debe recoger y transportar. Para comprobar el correcto funcionamiento del sistema se ha utilizado el robot humanoide NAO, el cual ha tenido que resolver un conjunto de problemas en entornos reales de forma autónoma.	es
dc.description.abstract	This work consists in the development of a control system for a humanoid robot using automated planning and computer vision. This system must allow to pick one or various objects from the environment and carry them on to another place selected previously. According to this, the robot will use automated planning and computer vision to solve this task. Besides, the system could be configured a priori by a human user, providing to the robot information about the characteristics of the objects that must pick and carry on. Finally, an Humanoid Robot has been used to test the system performance, which has solved a set of problems in a real time environment autonomously.	es
dc.description.degree	Ingeniería Informática	es
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10016/26393
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España	*
dc.rights.accessRights	open access	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/	*
dc.subject.eciencia	Informática	es
dc.subject.eciencia	Robótica e Informática Industrial	es
dc.subject.other	Visión artificial	es
dc.subject.other	Planificación automática	es
dc.subject.other	Robots humanoides	es
dc.title	Sistema de recolección de objetos mediante visión artificial y planificación automática	es
dc.type	bachelor thesis	*
dspace.entity.type	Publication