Diseño de sistema de interacción vehículo-peatón

Gómez Molina, Juan Carlos

Publication:
Diseño de sistema de interacción vehículo-peatón

dc.contributor.advisor	García Fernández, Fernando
dc.contributor.author	Gómez Molina, Juan Carlos
dc.contributor.departamento	UC3M. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.date.accessioned	2020-05-26T10:56:19Z
dc.date.available	2020-05-26T10:56:19Z
dc.date.issued	2019-10-10
dc.date.submitted	2019-10-10
dc.description.abstract	La finalidad del proyecto, que se procede a desarrollar a continuación, es la explicación de las actividades que se han llevado a cabo para la creación de un sistema pensado en la interacción entre vehículo autónomo y peatón. El vehículo, donde se le instalará el sistema, forma parte del LSI (Intelligent Systems Lab) y adquiere el nombre de iCab. El sistema se construye sobre un carrito de golf, al que se le han añadido sensores y actuadores para convertirlo en un vehículo autónomo. La redacción del proyecto está dividida en varias partes. Al comienzo se hace una breve explicación de los vehículos autónomos, incluyendo apartados como el marco legal y el entorno socioeconómico. También se comentan los pasos seguidos para la instalación y prueba del nuevo sistema. El proyecto finaliza con un presupuesto detallado y algunas mejoras del sistema propuesto. Para la correcta colocación del sistema, será necesario el uso de una impresora 3D, para imprimir los soportes. Estos han sido diseñados con un programa parametrizado de diseño CAD.	es
dc.description.abstract	The purpose of this project, being described in the following lines, is to explain the performed activities that has been made to build up a system focused in the interaction between autonomous vehicle and pedestrian. The vehicle, where the system is going to be installed, belongs to LSI (Intelligent Systems Lab) and it is called iCab. The system is built up over a golf cart to whom several actuators and sensors have been implemented to make it autonomous vehicle. This document is organised in several sections. At the beginning of the document, a brief explanation about autonomous vehicle is given, including legal frame and socio-economic environment. Afterwards, it is also described the steps done for the installation and test of the new system. At the end of the document, a detailed budget and suggestions for system improvement are given. In order to ensure the proper installation of the system, a 3D printer is needed for print out the brackets. Those have been designed with a CAD design program.	es
dc.description.degree	Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (Plan 2008)	es
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10016/30510
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España	*
dc.rights.accessRights	open access	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/	*
dc.subject.eciencia	Robótica e Informática Industrial	es
dc.subject.other	Tecnología automovilística	es
dc.subject.other	Visión artificial	es
dc.subject.other	Vehículo autónomo	es
dc.subject.other	Robótica	es
dc.subject.other	Autonomous vehicle	es
dc.subject.other	Robotics	es
dc.subject.other	Lled traffic light	es
dc.subject.other	Semáforo led	es
dc.title	Diseño de sistema de interacción vehículo-peatón	es
dc.type	bachelor thesis	*
dspace.entity.type	Publication