Publication: Estimación del ángulo de deriva de un vehículo mediante redes neuronales
Loading...
Identifiers
Publication date
2013-06-27
Defense date
2013-06-27
Authors
Tutors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Impact
Export
Abstract
Los objetivos que se pretenden cumplir en el presente Proyecto Fin de Carrera son los siguientes:
- Tratar, de forma breve, aquellos aspectos más importantes e interesantes que están relacionados con la dinámica lateral del vehículo, así como los sistemas de seguridad incorporados en los vehículos para negociar con las inestabilidades que se puedan producir en el automóvil durante su marcha.
- Profundizar en el conocimiento del ángulo de deriva de un automóvil, uno de los parámetros claves en la dinámica lateral.
- Realizar un repaso sobre las técnicas y estrategias seguidas por diferentes autores en sus estudios con el objetivo de medir o estimar el ángulo de deriva. En especial, se profundizará sobre las Redes Neuronales Artificiales.
- Estimación del ángulo de deriva de un vehículo mediante la técnica de Redes Neuronales Artificiales, haciendo uso del Software Java-NNS, introduciendo como parámetros de entrada al sistema: la velocidad longitudinal, la aceleración lateral, la velocidad de guiñada y el ángulo de dirección obtenidos del software CarSim.
Description
Keywords
Redes neuronales, Tecnología automovilística, Sistemas de seguridad, Dinámica lateral, Vehículos