Estimación del ángulo de deriva de un vehículo mediante redes neuronales

Mudes Comendador, Guillermo

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Estimación del ángulo de deriva de un vehículo mediante redes neuronales

dc.contributor.advisor	López Boada, Beatriz
dc.contributor.advisor	López Boada, María Jesús
dc.contributor.author	Mudes Comendador, Guillermo
dc.contributor.departamento	UC3M. Departamento de Ingeniería Mecánica	es
dc.date.accessioned	2013-10-15T17:33:13Z
dc.date.available	2013-10-15T17:33:13Z
dc.date.issued	2013-06-27
dc.date.submitted	2013-06-27
dc.description.abstract	Los objetivos que se pretenden cumplir en el presente Proyecto Fin de Carrera son los siguientes: - Tratar, de forma breve, aquellos aspectos más importantes e interesantes que están relacionados con la dinámica lateral del vehículo, así como los sistemas de seguridad incorporados en los vehículos para negociar con las inestabilidades que se puedan producir en el automóvil durante su marcha. - Profundizar en el conocimiento del ángulo de deriva de un automóvil, uno de los parámetros claves en la dinámica lateral. - Realizar un repaso sobre las técnicas y estrategias seguidas por diferentes autores en sus estudios con el objetivo de medir o estimar el ángulo de deriva. En especial, se profundizará sobre las Redes Neuronales Artificiales. - Estimación del ángulo de deriva de un vehículo mediante la técnica de Redes Neuronales Artificiales, haciendo uso del Software Java-NNS, introduciendo como parámetros de entrada al sistema: la velocidad longitudinal, la aceleración lateral, la velocidad de guiñada y el ángulo de dirección obtenidos del software CarSim.	es
dc.description.degree	Ingeniería Industrial	es
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10016/17730
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España	*
dc.rights.accessRights	open access	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/	*
dc.subject.eciencia	Ingeniería Mecánica	es
dc.subject.other	Redes neuronales	es
dc.subject.other	Tecnología automovilística	es
dc.subject.other	Sistemas de seguridad	es
dc.subject.other	Dinámica lateral	es
dc.subject.other	Vehículos	es
dc.title	Estimación del ángulo de deriva de un vehículo mediante redes neuronales	es
dc.type	master thesis	*
dspace.entity.type	Publication