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Reconstrucción del entorno mediante rejillas de ocupación

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URI: https://hdl.handle.net/10016/14368
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memoria PFC Jose_Luis__Buedo_Dominguez.pdf (5.03 MB)
Publication date
2012-03
Defense date
2012-03-26
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El objetivo del presente proyecto consiste en la representación del entorno mediante el método conocido como rejillas de ocupación. Posteriormente una vez representado el entorno y basándonos en los mapas de rejillas de ocupación, nos dispondremos a crear un primer algoritmo para detectar obstáculos en movimiento, representándolos en una ventana gráfica. Esta aplicación tiene como objetivo en un futuro, integrarse en el Vehículo Inteligente basado en Información Visual (IVVI 2.0), desarrollado por el Laboratorio de Sistemas Inteligentes (LSI) de la Universidad Carlos III de Madrid.
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Keywords
Tecnología automovilística, Vehículos inteligentes, Sistemas de seguridad activa, Algoritmos
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Proyectos Fin de Carrera