Reconstrucción del entorno mediante rejillas de ocupación

Buedo Domínguez, José Luis

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Reconstrucción del entorno mediante rejillas de ocupación

dc.contributor.advisor	García Fernández, Fernando
dc.contributor.author	Buedo Domínguez, José Luis
dc.contributor.departamento	UC3M. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.date.accessioned	2012-05-22T10:16:53Z
dc.date.available	2012-05-22T10:16:53Z
dc.date.issued	2012-03
dc.date.submitted	2012-03-26
dc.description.abstract	El objetivo del presente proyecto consiste en la representación del entorno mediante el método conocido como rejillas de ocupación. Posteriormente una vez representado el entorno y basándonos en los mapas de rejillas de ocupación, nos dispondremos a crear un primer algoritmo para detectar obstáculos en movimiento, representándolos en una ventana gráfica. Esta aplicación tiene como objetivo en un futuro, integrarse en el Vehículo Inteligente basado en Información Visual (IVVI 2.0), desarrollado por el Laboratorio de Sistemas Inteligentes (LSI) de la Universidad Carlos III de Madrid.	es
dc.description.degree	Ingeniería Técnica en Electrónica	es
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10016/14368
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.accessRights	open access
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.eciencia	Robótica e Informática Industrial	es
dc.subject.other	Tecnología automovilística	es
dc.subject.other	Vehículos inteligentes	es
dc.subject.other	Sistemas de seguridad activa	es
dc.subject.other	Algoritmos	es
dc.title	Reconstrucción del entorno mediante rejillas de ocupación	es
dc.type	bachelor thesis	*
dspace.entity.type	Publication