Publication: Diseño de la arquitectura de software de un microrobot para Eurobot
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Publication date
2010-07
Defense date
2010
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Abstract
El principal objetivo de este proyecto ha sido proporcionar a un microrobot una base de software que fuese reutilizable dentro del concurso Eurobot.
A lo largo de este documento se explica cómo ha sido desarrollada esta arquitectura a lo largo de los Eurobot en los años 2008 y 2009. Se indica en los distintos módulos en los que se ha descompuesto, y cómo pueden ser reutilizados. Esta parte se explica desde un punto de vista donde no se tiene en cuenta el concurso para el que fue diseñado, haciendo de esta manea hincapié en la reusabilidad del software.
También se explican las mejoras a nivel de hardware que han sido necesarias con el fin de poder desarrollar una mejor base software.
Dentro de la parte de la estrategia del robot, se explica cuál fue la estrategia general elegida en el año 2010, tanto la solución mecánica, de forma general, como la parte táctica del robot, donde se indican los distintos caminos que podía escoger el robot, y cuál se eligió y por qué. La estrategia del Eurobot 2010 se muestra como ejemplo de uso del software para desarrollar un microrobot para Eurobot.
Description
Keywords
Robótica, Arquitectura de software, Eurobot