Diseño de la arquitectura de software de un microrobot para Eurobot

Arranz Herrera, Erick

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Diseño de la arquitectura de software de un microrobot para Eurobot

dc.contributor.advisor	Armingol Moreno, José María
dc.contributor.author	Arranz Herrera, Erick
dc.contributor.departamento	UC3M. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.date.accessioned	2011-02-21T18:32:38Z
dc.date.available	2011-02-21T18:32:38Z
dc.date.issued	2010-07
dc.date.submitted	2010
dc.description.abstract	El principal objetivo de este proyecto ha sido proporcionar a un microrobot una base de software que fuese reutilizable dentro del concurso Eurobot. A lo largo de este documento se explica cómo ha sido desarrollada esta arquitectura a lo largo de los Eurobot en los años 2008 y 2009. Se indica en los distintos módulos en los que se ha descompuesto, y cómo pueden ser reutilizados. Esta parte se explica desde un punto de vista donde no se tiene en cuenta el concurso para el que fue diseñado, haciendo de esta manea hincapié en la reusabilidad del software. También se explican las mejoras a nivel de hardware que han sido necesarias con el fin de poder desarrollar una mejor base software. Dentro de la parte de la estrategia del robot, se explica cuál fue la estrategia general elegida en el año 2010, tanto la solución mecánica, de forma general, como la parte táctica del robot, donde se indican los distintos caminos que podía escoger el robot, y cuál se eligió y por qué. La estrategia del Eurobot 2010 se muestra como ejemplo de uso del software para desarrollar un microrobot para Eurobot.	es
dc.description.degree	Ingeniería en Informática	es
dc.format.mimetype	application/octet-stream
dc.format.mimetype	application/octet-stream
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10016/10309
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.accessRights	open access
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.eciencia	Robótica e Informática Industrial	es
dc.subject.other	Robótica	es
dc.subject.other	Arquitectura de software	es
dc.subject.other	Eurobot	es
dc.title	Diseño de la arquitectura de software de un microrobot para Eurobot	es
dc.type	master thesis	*
dspace.entity.type	Publication