Publication: Diseño de brazo mecánico eficiente mediante optimización multiobjetivo
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Publication date
2009
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2009
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El presente proyecto tiene como finalidad realizar un diseño de un brazo mecánico dando una gran importancia a la mejora del diseño mecánico. Dicho brazo mecánico debe tener únicamente un grado de libertad y debe poder trasladar cargas de 1 kg de peso. Se requiere que el diseño sea lo más simple y barato posible. Para este diseño debe realizarse una optimización de modo que se asegure que la configuración sea eficiente con respecto a varios criterios diferentes. El proyecto requerirá que se obtengan una variedad de configuraciones diferentes que posean un grado de libertad. Una vez obtenidas dichas configuraciones se deberá realizar una comparación que conduzca a elegir una de ellas de cara al posterior proceso de optimización. La optimización multiobjetivo se realizará por medio de un programa de MATLAB que se creará específicamente para el mecanismo elegido. Este programa debe conseguir que se mejoren las prestaciones del mecanismo al variar ciertos parámetros del mismo. Los resultados obtenidos mediante el programa de optimización deben ser validados mediante un análisis de elementos finitos, para lo cual se utilizará el software ANSYS 11. En este análisis se debe comprobar que el mecanismo se puede construir con los parámetros resultantes de la optimización multiobjetivo y que puede soportar los esfuerzos a los que se verá sometido en su funcionamiento normal. Para completar el conjunto del brazo, se realizará la selección de un motor y una reductora adecuados a las condiciones de trabajo del mecanismo. Por último se realizarán los planos de las piezas del mecanismo de forma que esté listo para dar la orden de fabricación.
Description
Keywords
Diseño de mecanismos, Brazos mecánicos, Optimización, MATLAB, Método de elementos finitos, ANSYS (Programa de aplicación)