Publication: Diseño e implementación de una capa de software para el control de robots mediante Player-Stage
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Publication date
2010-01
Defense date
2010-01
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Abstract
Los objetivos que se han establecido al inicio de este proyecto pasan por el estudio de la plataforma Player/Stage para el control de robots y sus dispositivos, así como para realizar simulaciones en entornos virtuales; y por la comprensión del estado actual de los sistemas autónomos y los sistemas de fusión de datos de sensores como el GPS o los sensores inerciales. Finalmente, a partir de los conocimientos adquiridos sobre estos conceptos, se pretende construir una capa de software básica, apoyada en la citada plataforma Player/Stage, que permita interactuar con el robot Guardián de una manera sencilla, gracias a la abstracción de los mecanismos de comunicación entre el robot y sus dispositivos, propiciando de este modo una fácil implantación de sistemas de más alto nivel, como los citados sistemas de fusión de datos de sensores y posteriormente algoritmos de inteligencia artificial que permitan al robot Guardián ser un robot totalmente autónomo.
Description
Keywords
Diseño de software, Robótica, Software libre, Simulación por ordenador, Inteligencia artificial