Publication: Robot paletizador de producto heterogéneo, marca Motoman. Dos líneas de cogida y dos líneas de dejada
Loading...
Identifiers
Publication date
2015
Defense date
2015-10-29
Authors
Advisors
Tutors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Impact
Export
Abstract
En este apartado definiremos los objetivos a los que queremos llegar en este proyecto.
Todo tiene que quedar bien definido y no debe faltar ningún dato para conseguir un proyecto
robusto y que satisfaga las necesidades del cliente.Estado actual de la instalación.
Se pone en contacto con nosotros una empresa de embalaje. Dicha empresa
plantea la posibilidad de, partiendo de un robot antropomórfico en su haber, hacer un
sistema formado por un robot paletizador que sea capaz de asumir la producción en
dos de sus líneas.
La instalación actualmente cuenta con dos máquinas formadoras de cajas que
surten a velocidad variable a unas enfardadoras manuales que a continuación forman
paquetes enfardados que serán paletizados siguiendo un mosaico específico.
Actualmente en cada línea trabajan unas 3 personas. Dependiendo de qué producción
se esté realizando podemos llegar a tener 5 personas trabajando para la línea.
Tomaremos pues el caso más desfavorable para futuros cálculos. Durante los cambios
de producción dos personas realizarán las tareas de puesta a punto de la máquina y
una persona se encarga de poner todo lo necesario para paletizar. A partir de ese
momento una vez en producción una persona será la encargada de enfardar y hacer el
control de la máquina mientras que las otras dos personas se encargarán del
paletizado de los paquetes.
La máquina 1 es una máquina ligeramente más lenta que la máquina 2. La
máquina 1 se utiliza para formatos más grandes y por lo tanto la enfardadora manual
de final de línea puede ser que haga paquetes de entre 20 y 50 unidades. Dicha
máquina además es la que más se utiliza, contaremos la producción como 3 turnos en
la máquina 1. La máquina 2 se utiliza bastante menos y esta solamente a turno y
medio. Además los formatos hechos por esta máquina son de medidas bastante
inferiores, por lo tanto la enfardadora utilizada podrá enfardar de 25 a 80 unidades por
paquete. Con estos datos en nuestro conocimiento intentaremos que una vez
montado el robot podamos trabajar durante 3 o 4 turnos con ambas máquinas de
manera productiva...
Description
Keywords
Control automático, Robótica, Logística industrial