Publication:
Développment de modules de visión pour les robots NAO et EMOX

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Identifiers
URI: https://hdl.handle.net/10016/17312
Files
RapportFinal_ARROYO_CANO.pdf (3.14 MB)
Annexes_PFC_ARROYO_CANO.pdf (495.42 KB)
Resumen_Proyecto_ARROYO_CANO.pdf (1.74 MB)
Exemple_programmation.mpg (14.13 MB)
Simulacion_suivi_ligne_couleur.mpg (14.34 MB)
Publication date
2013-02-19
Defense date
2013-03-22
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Abstract
Développement d’une application pour la lecture de codes QR pour Nao. Recherche des différents codes existants et son intégration sur le robot. Présentation du nouveau robot Emox, description, installation et premiers pas. Développement d’un module pour le suivi d’une ligne codée par différentes couleurs. Solution des problèmes trouvés.
Description
Keywords
Visión artificial, Robótica, Proceso de imágenes
Bibliographic citation
Collections
Proyectos Fin de Carrera