Publication: Diseño e implementación de sistemas de control aplicados a un exoesqueleto para la rehabilitación de la mano
Loading...
Identifiers
Publication date
2012
Defense date
2012-07-30
Authors
Advisors
Tutors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Impact
Export
Abstract
La rehabilitación es un campo que en los últimos años ha evolucionado de manera espectacular ligado a los grandes avances tecnológicos. Sin embargo, no se ha desarrollado de igual forma para la rehabilitación de todas las partes del cuerpo, y es por esto que este proyecto trata de diseñar y construir una alternativa palpable para aquellas personas que por el hecho de tener dañada la mano o los dedos de esta, no pueden acceder a esa mencionada evolución del sector. Este proyecto tiene como objetivo la construcción de un prototipo de carácter funcional como medio de integración de determinados sistemas de control enfocados a la ayuda y mejora de los ejercicios necesarios para la recuperación de las funciones motoras perdidas. Para ello, se diseñará y construirá un sistema mecánico de tipo exoesqueleto, que será la interfase entre el paciente y los controles implementados. Estos sistemas de control tendrán como fin último la medida y control de fuerza ejercida por el paciente a la hora de realizar los ejercicios de rehabilitación. Esta idea no es pionera por sí sola, pero sí lo es cuando entra en juego los costes del diseño. Cualquier sistema de este tipo precisa de sensores de fuerza que incrementan sobremanera el precio final del proyecto, por lo que se implementará un sistema de medida completamente autónomo eludiendo la necesidad de incorporar los sensores comentados. La realización de este proyecto involucra, en general, muchos aspectos propios de la ingeniería, y en particular, de los sistemas de control.
Description
Keywords
Biomecánica, Control automático, Rehabilitación