Publication: Diseño y construcción de una flota de microrobots : diseño mecánico
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Publication date
2012-06
Defense date
2012-07-06
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Abstract
El objetivo fundamental del presente Proyecto Fin de Carrera es el de, partiendo de un
robot que ya existía, el Skybot, modificarlo, mejorarlo y añadirle varios sensores
nuevos y crear una flota de éstos (diez unidades) y utilizarlos en la Universidad con
carácter didáctico. Para ello se establecen los siguientes objetivos parciales:
1. Se modifica el robot de partida para que todo el chasis del robot sea imprimible
con cualquier impresora 3D, además todas las piezas que componen el robot
son Open Source y la información necesaria para fabricarlas están a disposición
de cualquier persona con acceso a internet de una manera gratuita.
2. Se mejora el robot para que su montaje sea más sencillo, el chasis más ligero y
tenga una mejor maniobrabilidad.
3. Se le añaden varios sensores nuevos:
El primero es un sensor de ultrasonidos para que el robot pueda detectar
obstáculos y así evitarlos o dirigirse a ellos, según el fin para el que se
programe.
El segundo es una ampliación de los sensores de infrarrojos que llevaba
instalados. En la versión anterior sólo se montaban dos sensores y con esta
nueva versión, se duplica el número, es decir, se instalan cuatro sensores de
infrarrojos para poder seguir marcas en el suelo con una mayor precisión.
Además, se ha hecho un sistema de altura regulable para estos sensores ya que
dependiendo de las condiciones de luminosidad en el entorno, la distancia
entre los sensores y el suelo puede variar.
Con todo esto lo que se pretende es obtener un robot más barato de producir, con
más funcionalidades, más ligero y versátil, open source e imprimible con una impresora
3D desde cualquier parte del mundo.
La finalidad de estos robots es didáctica, ya que estudiantes de ingeniería o
simplemente aficionados de cualquier nivel pueden utilizar estos robots para
adentrarse en el mundo de la robótica ya que son robots fáciles de manejar, no
complejos y la información necesaria para fabricarlos y programarlos se encuentra al
alcance de cualquiera.
Description
Keywords
Robótica, Diseño industrial, Sensores