Publication: Creación de mapas visuales panorámicos mediante técnicas de visión artificial
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2012-02
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El proyecto tiene como misión crear un programa en C ó C++ que sea capaz de formar mapas panorámicos mediante la fusión de imágenes correlativas tomadas directamente a través de una cámara. Estos mapas posteriormente podrán ser utilizados para diversas aplicaciones como la detección de personas u objetos. Para ello, se usarán descriptores SIFT/SURF para determinar la posición relativa de las imágenes y así poder mezclar los frames consecutivos para ulteriormente generar el mapa panorámico. El tratamiento necesario de las imágenes se realizará mediante las bibliotecas OpenCV trabajando sobre Linux. El proyecto formará parte de la primera fase de un sistema de localización de personas y objetos diseñado para su futura implementación en robots.
Description
Keywords
Mapas visuales panorámicos, Visión artificial, Localización de personas, Localización de objetos, OpenCV