Publication: Prediseño de un mecanismo desmodrómico para un robot bípedo
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Publication date
2010-07
Defense date
2010-07-12
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Abstract
El presente proyecto se elabora como complemento del curso denominado “Diseño
mecánico: Solid Edge-Synchronous Technology” impartido por profesores del grupo
MAQLAB, dentro del Departamento de Ingeniería Mecánica de la Escuela Politécnica
Superior de la Universidad Carlos III de Madrid, a través de la Cátedra Ikertia.
El objetivo principal de este proyecto fin de carrera es:
“Elaborar una propuesta de diseño mecánico de un mecanismo
desmodrómico que reproduzca el comportamiento de un robot bípedo con diseño
basado en la funcionalidad de la pierna humana”.
Para ello se propone un prediseño de bípedo, basado en eslabones articulados
entre sí, de tal forma que el prototipo final sea capaz de desarrollar la trayectoria completa
de la pierna. Esta propuesta dispondrá de un único grado de libertad.
Description
Keywords
Robótica, Robots humanoides, Biomecánica