Publication: Tracking de personas a partir de visión artificial
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Publication date
2010-09
Defense date
2010
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Abstract
Este proyecto fin de carrera, realizado conjuntamente con el desarrollado por Ubaldo González Benítez:(DETECCIÓN DE PERSONAS A TRAVÉS DE VISIÓN POR COMPUTADOR)), nace con el objetivo de complementar el mismo introduciéndole varias mejores. Este proyecto previo consigue la detección de personas en cada frame mediante un algoritmo que realiza la distinción entre primer plano en movimiento (del inglés, foreground) y el fondo (del inglés, background). De esta manera se consigue aislar los píxeles en los que hay movimiento del fondo, consiguiendo detectar los objetos que se mueven. Una vez se realiza esta segmentación, agrupa los píxeles en el foreground que conforman un objeto en movimiento para saber su posición, tamaño, etc para después distinguir mediante diferentes técnicas entre personas y el resto de objetos (vehículos por ejemplo). Una vez se consigue la detección de personas en un frame se vuelve a realizar la misma operación para el siguiente. Se pretende desarrollar un módulo que sea capaz de fijar una persona que permanece estática antes de que se pierda la más mínima información del foreground. Por otro lado, dado que esta aplicación global está pensada principalmente para la interacción de una o dos personas con un robot, también se busca implementar un módulo que sea capaz de realizar el seguimiento individualizado de dos personas por separado, determinando su posición incluso cuando se produce la pérdida de información, bien sea por un cruce entre ellas, o por la pérdida de información debido a ruido (en estos casos la aplicación solo detecta un blob, es decir, un grupo de píxeles blancos adyacentes en el foreground). Adicionalmente también se quiere desarrollar un bloque encargado de grabar el resultado de la aplicación, bien sea para realizar un post-optimizado de la aplicación, como medida de seguridad, etc.
Description
Keywords
Visión artificial, Reconocimiento de formas, Algoritmos