Sistema de detección de carriles en Android

Lara Toledo, Sergio de

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Sistema de detección de carriles en Android

dc.contributor.advisor	García Fernández, Fernando
dc.contributor.author	Lara Toledo, Sergio de
dc.contributor.departamento	UC3M. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.date.accessioned	2020-10-22T12:46:21Z
dc.date.available	2020-10-22T12:46:21Z
dc.date.issued	2017
dc.date.submitted	2017-09-18
dc.description.abstract	Los avances en electrónica e informática están aumentando exponencialmente en los últimos tiempos. La potencia de los dispositivos aumenta a pasos agigantados, y surgen cada vez más nuevos aparatos y tecnologías que nos abren todo un mundo de posibilidades. Uno de los cambios más significativos que ha experimentado este campo, y también nuestra sociedad, es la aparición de los smartphones. Hoy en día, se ha convertido en algo estándar tener acceso constante a un dispositivo con conexión a internet y alta capacidad de procesamiento. Con todas las posibilidades que ello conlleva. Si a esto le unimos que todos estos nuevos dispositivos llevan cámara integrada, podemos entender como la visión por computador y el tratamiento de imágenes han pasado de ser una técnica de uso bajo o experimental, a estar completa y absolutamente en el primer plano de las nuevas tecnologías. Las aplicaciones que pueden tener estos avances son prácticamente ilimitadas, y en los próximos años veremos muchas de ellas, como la realidad aumentada, cobrar una mayor relevancia. En nuestro caso, nos centraremos en la utilización de estas cámaras para el desarrollo de sistemas automatizados. Concretamente, para automatizar la conducción de vehículos. Para ello, hay dos tipos de análisis que una aplicación deberá analizar para poder conducir de forma segura y efectiva. Por una parte, tendrá que poder procesar toda la información respectiva a la vía de circulación que está recorriendo. Tanto el carril a través del cual se mueve, como todas las señales que establezcan las normas de circulación en dicho carril. Por otra parte, deberá ser capaz de recibir y procesar la información respectiva al resto de elemento que interfieran en la vía. Sean estos otros vehículos, peatones u obstáculos. Y poder reaccionar ante ellos de la forma más adecuada. Cabe destacar que, dada la naturaleza de este tipo aplicaciones, un alto nivel de efectividad será exigido. Puesto que la conducción es una actividad en la que cualquier error podría derivar en la pérdida de vidas humanas. Por tanto, este tipo de aplicaciones requieren más trabajo que si se tratase de un simple juego o una aplicación destinada a un ámbito con menores riesgos. En nuestro caso concreto, nos centraremos en el apartado correspondiente a la correcta detección de los diferentes tipos de líneas de carreteras que delimitarán el desplazamiento del vehículo. Dicho programa, irá integrado en la aplicación del Laboratorio de Sistemas Inteligentes de la universidad Carlos III de Madrid. Programa el cual contiene, además de la nuestra, otras dos aplicaciones de utilidad para la tarea que se propone. Un programa de reconocimiento de señales de tráfico, y otro para la detección de vehículos y peatones. Con todo esto en conjunto, se espera se podrá poner en marcha un vehículo completamente automatizado y funcional. Por último, cabe añadir que el propósito de este proyecto se encuadra dentro de los ADAS (Advanced driver assistance system). Es decir, programas diseñados para ayudar al conductor en la labor de conducción, pero que no le sustituyen a la hora de controlar el vehículo.	es
dc.description.degree	Ingeniería Industrial	es
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10016/31282
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España	*
dc.rights.accessRights	open access	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/	*
dc.subject.eciencia	Ingeniería Industrial	es
dc.subject.other	Tecnología automovilística	es
dc.subject.other	Proceso de imágenes	es
dc.subject.other	Inteligencia artificial	es
dc.subject.other	Aprendizaje	es
dc.subject.other	Seguridad vial	es
dc.subject.other	Android (Sistema operativo)	es
dc.title	Sistema de detección de carriles en Android	es
dc.type	master thesis	*
dspace.entity.type	Publication