Coordinación global basada en controladores locales reactivos en la RoboCup

Fernández, Fernando; Gutiérrez, Germán; Molina, José M.

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Coordinación global basada en controladores locales reactivos en la RoboCup

dc.affiliation.dpto	UC3M. Departamento de Informática	es
dc.affiliation.grupoinv	UC3M. Grupo de Investigación: Laboratorio de Control, Aprendizaje y Optimización de Sistemas (CAOS)	es
dc.contributor.author	Fernández, Fernando
dc.contributor.author	Gutiérrez, Germán
dc.contributor.author	Molina, José M.
dc.date.accessioned	2012-02-24T12:39:10Z
dc.date.available	2012-02-24T12:39:10Z
dc.date.issued	2000
dc.description	Actas del Primer Workshop Hispano-Luso en Agentes Físicos, Tarragona, 12/13-X-2000
dc.description.abstract	El principal problema a que nos enfrentamos al diseñar sistemas multi-agente es cómo coordinar los agentes que pertenecen a este sistema para obtener un comportamiento global eficiente. En algunos trabajos, el comportamiento coordinado de los agentes se obtiene gracias a un conocimiento total del dominio en el que se pueden aplicar planificadores tradicionales. Sin embargo, en muchos dominios esta aproximación no es posible por tratarse de dominios demasiado grandes y la comunicación y capacidad de memoria de los agentes muy limitada. En este trabajo se presenta un diseño multi-agente que permite obtener un comportamiento global coordinado basado en los comportamientos reactivos de los agentes que son controlados o dirigidos por la información local que poseen. En el diseño se ha minimizado la comunicación entre los agentes, ya que el proceso de coordinación se basa en reglas locales reactivas. Esta propuesta tiene una primera aplicación en el dominio de la RoboCup (Robot World Cup Iniciative), proyecto ampliamente utilizado por la comunidad investigadora. Palabras Clave: Inteligencia artificial distribuida, sistemas multi-agente, comportamientos cooperativos, comportamientos reactivos, RoboCup
dc.description.sponsorship	Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología
dc.description.sponsorship	Red Temática EUROBOT-IB
dc.description.sponsorship	Escola Técnica Superior d'Enginyeria (ETSE)
dc.description.sponsorship	Grup de Robótica i Visió Intel•ligents (RIVI)
dc.description.sponsorship	Departament d'Enginyeria Electrónica, Eléctrica i Automática (DEEEA)
dc.description.sponsorship	Departament d'Enginyeria Informática i Matemática (DEIM)
dc.description.status	Publicado
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.bibliographicCitation	Actas del Primer Workshop Hispano-Luso en Agentes Físicos : Tarragona 12/13-IX-2000. Universitat Rovira i Virgili, Escola Técnica Superior d'Enginyeria, 2000, p. 73-85. ISBN 84-8424-047-9
dc.identifier.isbn	84-8424-047-9
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10016/13468
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universitat Rovira i Virgili, Escola Técnica Superior d'Enginyeria
dc.relation.eventdate	Noviembre 12-13, 2000
dc.relation.eventplace	Tarragona, España
dc.relation.eventtitle	Primer Workshop Hispano-Luso en Agentes Físicos
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.accessRights	open access
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.eciencia	Informática
dc.subject.other	Inteligencia artificial distribuida
dc.subject.other	Sistemas multiagente
dc.subject.other	Comportamientos cooperativos
dc.subject.other	Comportamientos reactivos
dc.subject.other	RoboCup
dc.title	Coordinación global basada en controladores locales reactivos en la RoboCup
dc.type	conference proceedings	*
dc.type.hasVersion	AM	*
dspace.entity.type	Publication