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Modelos de lenguaje natural para robots sociales

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dc.affiliation.dptoUC3M. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.affiliation.grupoinvUC3M. Grupo de Investigación: Laboratorio de Robótica (Robotics Lab)es
dc.contributor.authorSevilla Salcedo, Javier
dc.contributor.authorCarrasco Martinez, Sara
dc.contributor.authorCastillo Montoya, José Carlos
dc.contributor.authorCastro González, Álvaro
dc.contributor.authorSalichs Sánchez-Caballero, Miguel
dc.contributor.funderComunidad de Madrides
dc.contributor.funderMinisterio de Ciencia e Innovación (España)es
dc.date.accessioned2023-04-20T07:45:07Z
dc.date.available2023-04-20T07:45:07Z
dc.date.issued2022
dc.descriptionPonencia de: XLIII Jornadas de Automática, 7-9 septiembre 2022, La Rioja, España.es
dc.description.abstractHoy en día, los robots se están abriendo paso en nuestras vidas en muchos campos. Uno de ellos es el social, en el que encontramos robots capaces de interactuar con las personas y realizar diferentes actividades. El habla de un robot social es un elemento central en la interacción humano-robot; para parecer natural y amigable, debe evitar los textos predefinidos repetitivos. Con esta premisa, junto con el importante crecimiento en el campo de los modelos de generación de lenguaje natural, este artículo explora las capacidades de los modelos de lenguaje natural para conducir a una interacción humano-robot más fluida y abrir un abanico de nuevas oportunidades y aplicaciones. Tras la implementación de las diferentes aplicaciones, se ha observado el potencial de la integración de la generación de lenguaje natural en el campo de la robótica. [Abstract] Nowadays, robots are making their way into our lives in many fields. One of them is social, where we find robots capable of interacting with people and performing different activities. The speech of a social robot is a central element in human-robot interaction; to sound natural and friendly, it must avoid repetitive predefined texts. With this premise, together with the significant growth in the field of natural language generation models, this paper explores the capabilities of natural language models to lead to a more fluent human-robot interaction and open up a range of new opportunities and applications. Following the implementation of different applications, the potential of integrating natural language generation in the field of robotics has been observed.es
dc.description.abstractNowadays, robots are making their way into our lives in many fields. One of them is social, where we find robots capable of interacting with people and performing different activities. The speech of a social robot is a central element in human-robot interaction; to sound natural and friendly, it must avoid repetitive predefined texts. With this premise, together with the significant growth in the field of natural language generation models, this paper explores the capabilities of natural language models to lead to a more fluent human-robot interaction and open up a range of new opportunities and applications. Following the implementation of different applications, the potential of integrating natural language generation in the field of robotics has been observed.en
dc.description.sponsorshipLa investigación que ha conducido a estos resultados ha recibido financiación de los proyectos: Robots Sociales para Estimulación Física, Cognitiva y Afectiva de Mayores (ROSES), RTI2018-096338-B-I00, financiado por Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades; Robots sociales para mitigar la soledad y el aislamiento en mayores (SOROLI), PID2021-123941OA-I00, financiado por Agencia Estatal de Investigación (AEI), Ministerio de Ciencia e Innovación. RoboCity2030-DIH-CM, Madrid Robotics Digital Innovation Hub, S2018/NMT-4331, financiado por Programas de Actividades I+D en la Comunidad de Madrid cofinanciado por los Fondos Sociales Europeos (FSE) de la UE. R&D&I project PLEC2021-007819 financiado por MCI/N/AEI/10.13039/501100011033 y por European eUnion NextGenerationEU/PRTR.es
dc.format.extent7
dc.identifier.bibliographicCitationSevilla Salcedo, J., Carrasco Martínez, S., Castillo, J. C., Castro-Gonzalez, A., & Salichs, M. A. (7-9 septiembre 2022). Modelos de lenguaje natural para robots sociales [ponencia]. XLIII Jornadas de Automática, La Rioja, España.es
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0828
dc.identifier.isbn978-84-9749-841-8
dc.identifier.publicationfirstpage828
dc.identifier.publicationlastpage834
dc.identifier.publicationtitleXLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)es
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10016/37145
dc.identifier.uxxiCC/0000034234
dc.language.isospa
dc.publisherServizo de Publicacións Universidade da Coruñaes
dc.publisherComité Español de Automáticaes
dc.publisherUniversidad de La Riojaes
dc.relation.eventdate2022-09-07es
dc.relation.eventplaceLogroñoes
dc.relation.eventtitleXLIII Jornadas de Automática 2022es
dc.relation.projectIDComunidad de Madrid. S2018/NMT-4331es
dc.relation.projectIDGobierno de España. RTI2018-096338-B-I00es
dc.relation.projectIDGobierno de España. PLEC2021-007819es
dc.relation.projectIDGobierno de España. PID2021-123941OA-I00es
dc.rights© 2022 by the authors.en
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 3.0 España*
dc.rights.accessRightsopen accessen
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/*
dc.subject.ecienciaRobótica e Informática Industriales
dc.subject.otherGeneración de lenguaje naturales
dc.subject.otherRobótica sociales
dc.subject.otherProcesamiento de lenguaje naturales
dc.subject.otherInteracción humano-robotes
dc.subject.otherDeep learningen
dc.subject.otherNatural language generationes
dc.subject.otherSocial robotses
dc.subject.otherNatural language processinges
dc.subject.otherHuman-robot interactiones
dc.titleModelos de lenguaje natural para robots socialeses
dc.title.alternativeNatural language models for social robotsen
dc.typeconference proceedings*
dc.type.hasVersionVoR*
dspace.entity.typePublication
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