Modelado y simulación de holguras en juntas de revolución de mecanismos planos

Barea Jiménez, Juan Carlos

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Modelado y simulación de holguras en juntas de revolución de mecanismos planos

dc.contributor.advisor	Meneses Alonso, Jesús
dc.contributor.author	Barea Jiménez, Juan Carlos
dc.contributor.departamento	UC3M. Departamento de Ingeniería Mecánica	es
dc.date.accessioned	2013-02-13T18:23:55Z
dc.date.available	2013-02-13T18:23:55Z
dc.date.issued	2012-11
dc.date.submitted	2012-11-29
dc.description.abstract	Este proyecto de fin de carrera surge de la idea de comprender de mejor manera, cómo afectan las holguras que se pueden dar en las juntas de revolución (articulaciones) de un mecanismo plano debido al desgaste, mal montaje, temperatura, etc. Los tres objetivos del proyecto de fin de carrera son: • Modelado de holguras y comparación de los resultados en ADAMS y Working Model. Con este objetivo se va a tratar de ver las diferencias en el tratamiento de las holguras en un software complejo de edición en tres dimensiones, como es ADAMS, y en uno sencillo y en dos dimensiones como es Working Model. Con ello se podrá comprobar si se puede simplificar el estudio dinámico de un mecanismo, empleando un software de diseño en dos dimensiones, en el que la junta con holgura se modela mediante una cuerda cuya longitud sea la mitad de la holgura que presenta la junta de revolución. • Identificación de la junta crítica del mecanismo de línea recta Chebyshev Una vez alcanzado el objetivo anterior, se utilizará el mecanismo estudiado para intentar averiguar cuál es la junta cuya holgura afecta en mayor medida al funcionamiento del mecanismo. Con este resultado se podrá comprobar cuál es la junta con la que habrá que tener más cuidado a la hora de implementar el mecanismo. • Estudio del funcionamiento del Bípedo Pasibot con holguras en ADAMS El último objetivo del proyecto será el de aplicar los conocimientos adquiridos con los dos primeros objetivos al Bípedo Pasibot, diseñado por el departamento de mecánica de la uc3m. Comprobando cómo afectaría a su funcionamiento si se diseña una holgura en su junta crítica.	es
dc.description.degree	Ingeniería Técnica en Mecánica	es
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10016/16263
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.accessRights	open access
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.eciencia	Ingeniería Mecánica	es
dc.subject.other	Mecanismos	es
dc.subject.other	Elementos de máquinas	es
dc.subject.other	Modelado	es
dc.subject.other	Simulación	es
dc.title	Modelado y simulación de holguras en juntas de revolución de mecanismos planos	es
dc.type	bachelor thesis	*
dspace.entity.type	Publication