Diseño y análisis estructural del robot bípedo PASIBOT

Tejedor Linares-Rivas, Ignacio

Publication:
Diseño y análisis estructural del robot bípedo PASIBOT

dc.contributor.advisor	Castejón Sisamón, Cristina
dc.contributor.advisor	Meneses Alonso, Jesús
dc.contributor.author	Tejedor Linares-Rivas, Ignacio
dc.contributor.departamento	UC3M. Departamento de Ingeniería Mecánica	es
dc.date.accessioned	2009-10-19T12:47:46Z
dc.date.available	2009-10-19T12:47:46Z
dc.date.issued	2008-09
dc.date.submitted	2008-10-03
dc.description.abstract	El objetivo principal de este Proyecto Fin de Carrera es la optimización del diseño del robot PASIBOT, conservando las longitudes originales de sus componentes, mediante el empleo del programa de diseño gráfico (CAD) Solid Edge®. Asimismo, se comprobará la resistencia en estudio estático de uno de sus pies, justo cuando todo el conjunto se encuentra apoyado únicamente sobre éste, bajo diferentes hipótesis de carga mediante el empleo del programa de análisis de elementos finitos (FEM) Ansys®. Además, para la correcta realización de este Proyecto, y como complemento al mismo, se van a desarrollar los siguientes contenidos: · Clasificar los distintos tipos de robots atendiendo a diferentes criterios. · Realizar una clasificación cronológica de los robots bípedos activos y pasivos más relevantes de la historia. · Simular el movimiento del robot mediante el empleo del Entorno Motion del programa Solid Edge®. · Elaborar un tutorial, aplicado al objeto de estudio de este Proyecto, del programa de elementos finitos Ansys®. · Diseñar los planos necesarios para la correcta fabricación y montaje de todos los componentes del prototipo.
dc.description.degree	Ingeniería Técnica en Mecánica
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10016/5486
dc.language.iso	spa
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.accessRights	open access
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.eciencia	Robótica e Informática Industrial
dc.subject.other	Robótica
dc.title	Diseño y análisis estructural del robot bípedo PASIBOT
dc.type	bachelor thesis	*
dspace.entity.type	Publication