Implementación de las comunicaciones PC-autómata-robot mediante interfaz Ethernet industrial

Álvaro Yunta, Miguel

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Implementación de las comunicaciones PC-autómata-robot mediante interfaz Ethernet industrial

dc.contributor.advisor	Martínez de la Casa Díaz, Santiago
dc.contributor.author	Álvaro Yunta, Miguel
dc.contributor.departamento	UC3M. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.date.accessioned	2010-02-17T13:50:42Z
dc.date.available	2010-02-17T13:50:42Z
dc.date.issued	2009
dc.date.submitted	2009
dc.description.abstract	Toda máquina debe ser controlada por un ser humano. Para ello es necesario el intercambio de información entre la máquina y las personas. Esta transferencia de información es posible a través de las redes de comunicación, siendo la implementación de éstas el motivo principal que nos llevó a la realización del presente proyecto. En concreto, nos comunicaremos con un robot ABB mediante la red de comunicación Ethernet Industrial empleando un PC y un autómata. El uso de Ethernet Industrial se debe, aparte de las ventajas que aporta como son bajo coste y rapidez, a que es una red que no había sido implementada previamente en el laboratorio del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, ya que su uso en el entorno industrial todavía no está muy extendido, aunque cada vez es mayor. El objetivo principal de este proyecto es la implementación de una red de comunicación Ethernet formada por un PC, un autómata Siemens S7 y el controlador de robot ABB IRC5. La aplicación desarrollada deberá permitirnos una comunicación en dos sentidos, es decir, tanto desde el PC como desde el controlador del robot podrán enviarse y recibirse datos.
dc.description.degree	Ingeniería Técnica en Electrónica
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10016/6907
dc.language.iso	spa
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.accessRights	open access
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.eciencia	Robótica e Informática Industrial
dc.subject.other	Control automático
dc.subject.other	Redes de comunicación
dc.subject.other	Comunicación PC-autómata-robot
dc.subject.other	Interfaz Ethernet industrial
dc.title	Implementación de las comunicaciones PC-autómata-robot mediante interfaz Ethernet industrial
dc.type	bachelor thesis	*
dspace.entity.type	Publication