Publication: Análisis de los accionadores del robot humanoide RH-2
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Publication date
2009-06
Defense date
2009
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Abstract
El presente trabajo pretende mostrar el estado actual del sistema de control del movimiento de un robot humanoide autónomo que forma parte del proyecto RH-2 que se realiza en este departamento. El objetivo general del proyecto es desarrollar el tercer robot de la serie RH. Se pretende desarrollar una primera base sobre la que se edifique el sistema de control de todos los grados de libertad del robot RH-2 que permita el desempeño de las funciones para los cuales el robot ha sido creado. El estudio se va a centrar en los actuadores que transmiten las órdenes de la unidad de control a los motores, comprobando cuál de los disponibles en el mercado es ideal para nuestro proyecto. El controlador va a ser estudiado para generar un manual de usuario que pueda ser usado por otros miembros del departamento.
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Keywords
Robótica