Publication: Sistema de manipulación y construcción para un microrobot : (EUROBOT 2009)
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2009
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2009
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El objetivo de este proyecto ha sido la construcción de un robot totalmente autónomo con el que participar en el concurso EUROBOT 09. Para ello se ha buscado una solución sencilla, pero sin olvidar que debe ser eficaz, eficiente y robusta. Está basado en un sistema de manipulación de piezas y un sistema de construcción de templos con las fichas que ha recogido el primero. La estrategia a seguir consiste en realizar una construcción sencilla con dos niveles de columnas al que colocar el dintel que se puede llevar precargado y depositarlo en la plataforma que mayor puntuación ofrece; la central. Finalmente se ha construido un robot completamente autónomo el cual ha superado prueba nacional quedando en segundo lugar tras realizar una clasificación final muy ajustada. Tras esta competición, se ha participado en la prueba europea celebrada en Francia en la que se obtuvo el puesto 36 de entre más de 80 equipos.
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Keywords
Robótica