Publication: Diseño de un estimador de ángulo de balanceo de un vehículo industrial mediante redes neuronales
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Publication date
2016-07
Defense date
2016-07-11
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Abstract
El objetivo de este trabajo es diseñar un estimador del ángulo de balanceo, mediante redes neuronales, que sea capaz de predecir dicho valor para cualquier maniobra del vehículo. La motivación de este objetivo proviene de la importancia e influencia del ángulo de balanceo en los modelos de estabilidad lateral, ya que el desplazamiento del centro de gravedad genera un momento de vuelco adicional.
Description
Keywords
Tecnología automovilística, Redes neuronales, Simulación, Ángulos de balanceo