RT Generic
T1 Diseño de un estimador de ángulo de balanceo de un vehículo industrial mediante redes neuronales
A1 Morales Pizarro, Alberto
AB El objetivo de este trabajo es diseñar un estimador del ángulo de balanceo, mediante redes neuronales, que sea capaz de predecir dicho valor para cualquier maniobra del vehículo. La motivación de este objetivo proviene de la importancia e influencia del ángulo de balanceo en los modelos de estabilidad lateral, ya que el desplazamiento del centro de gravedad genera un momento de vuelco adicional.
YR 2016
FD 2016-07
LK https://hdl.handle.net/10016/24416
UL https://hdl.handle.net/10016/24416
LA spa
DS e-Archivo
RD 30 abr. 2024