Publication: Técnicas y herramientas de procesamiento de nubes de puntos tridimensionales
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Publication date
2016-02-19
Defense date
2015-10-27
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Abstract
Este trabajo se divide fundamentalmente en tres bloques.
En primer lugar, se realiza un análisis de las diferentes técnicas de captura y procesamiento de nubes de puntos de forma que se establece un marco teórico al proyecto y sienta las bases del trabajo posterior.
En segundo lugar, se realiza un análisis de MeshLab y Point Cloud Library, dos de las herramientas software disponibles a nivel general más importantes para trabajar con nubes de puntos y modelos tridimensionales, ambas Open Source.
Por último, contando con el dispositivo de captura SR4000 de MESA Imaging, se realizan diversas pruebas de concepto utilizando las herramientas y técnicas anteriormente descritas. Parte de las pruebas de concepto descritas en este trabajo están orientadas hacia el ámbito de la antropometría debido a la colaboración realizada con Manuel Sillero, profesor titular en la Facultad de Ciencias de la Actividad Física y del Deporte (INEF-Madrid) y con José Manuel Maestre Rodríguez, alumno de master en la misma y cuyo trabajo de fin de master está relacionado con la cámara SR4000 utilizada en este trabajo así como con el contenido del mismo en general.
Description
Keywords
Inteligencia artificial, Proceso de imágenes, Nubes de puntos, MeshLab, Point Cloud Library