Publication: Android controlled mobile robot|
Loading...
Identifiers
Publication date
2013-07-02
Defense date
2013-07-29
Authors
Tutors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Impact
Export
Abstract
As a part of an early stage project, it has been the goal of this project to serve as a prototype for such venture having set the paths to a wide range of new opportunities in the field of remote controlled robots interaction.
The initial and ongoing idea is to build a virtual environment for managing real robots states and field data and on the other side getting users to build their own robots with the capability of teleoperation. This way, robots may interact in the same location as users control them from any place in the world using internet and wireless networks for this purpose.
An important side of the project is to build an actual robot that is subject to wireless operation from a PC or a smartphone. In this context, a requirement of simplicity was set in order to focus on operability and functionality, as this project is meant to serve as a starting point for the soon-to-come fully operational robots. Along with simplicity comes the benefit of being able to reduce costs to a minimum, task that has been successfully accomplished.
In the end, on one side, an inexpensive and almost fully printable robot has been designed and built, and on the other side both the robot’s software and the smartphone’s software have been developed, resulting in an android controlled robot.
Como parte de otro proyecto más grande y ambicioso, este proyecto se ha desarrollado para servir como prototipo tanto en la parte de comunicaciones como en la de aplicación para smartphone, abriendo camino a muchas posibilidades de mejora y ampliación. La idea principal y objetivo a largo plazo es desarrollar una plataforma online mediante la cual se pueda operar remotamente robots que interactúen unos con otros (por medio de internet). Cualquier persona, desde cualquier parte del mundo, sería capaz de controlar su robot, que podría estar a su vez en cualquier otra parte del mundo, todo desde su teléfono móvil. Una parte importante de este proyecto sería comenzar construyendo un robot apto para ser controlado por medio de una red inalámbrica (mediante estándar Wi-Fi por ejemplo) a través de un smartphone o PC. En este contexto, se ha querido primar la funcionalidad y la operatividad antes que desarrollar en exceso cada ámbito relacionado con el robot o su manejo (diseño, estabilidad, potencia, manejo, etc.). Una ventaja de este enfoque es que se consigue mantener el coste del proyecto al mínimo En definitiva, se ha llevado a cabo el diseño y construcción de un robot imprimible casi al 100% (siendo así fácilmente duplicable), y por otro lado se ha desarrollado un software de control del robot tanto para el microcontrolador de éste como para la aplicación de móvil encargada de controlarlo, dando como resultado un robot controlado por Android.
Como parte de otro proyecto más grande y ambicioso, este proyecto se ha desarrollado para servir como prototipo tanto en la parte de comunicaciones como en la de aplicación para smartphone, abriendo camino a muchas posibilidades de mejora y ampliación. La idea principal y objetivo a largo plazo es desarrollar una plataforma online mediante la cual se pueda operar remotamente robots que interactúen unos con otros (por medio de internet). Cualquier persona, desde cualquier parte del mundo, sería capaz de controlar su robot, que podría estar a su vez en cualquier otra parte del mundo, todo desde su teléfono móvil. Una parte importante de este proyecto sería comenzar construyendo un robot apto para ser controlado por medio de una red inalámbrica (mediante estándar Wi-Fi por ejemplo) a través de un smartphone o PC. En este contexto, se ha querido primar la funcionalidad y la operatividad antes que desarrollar en exceso cada ámbito relacionado con el robot o su manejo (diseño, estabilidad, potencia, manejo, etc.). Una ventaja de este enfoque es que se consigue mantener el coste del proyecto al mínimo En definitiva, se ha llevado a cabo el diseño y construcción de un robot imprimible casi al 100% (siendo así fácilmente duplicable), y por otro lado se ha desarrollado un software de control del robot tanto para el microcontrolador de éste como para la aplicación de móvil encargada de controlarlo, dando como resultado un robot controlado por Android.
Description
Keywords
Robótica, Robots móviles, Android (Sistema operativo), Dispositivos móviles