Publication: Estación de tierra autónoma para la gestión de telemetría en vehículos aéreos no tripulados (UAVs)
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Identifiers
Publication date
2013-06
Defense date
2013-07-23
Authors
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Abstract
El objetivo fundamental del proyecto es implementar una estación de control de tierra autónoma para la gestión de la telemetría de un vehículo aéreo no tripulado. Para llevar a cabo esta finalidad se han propuesto los siguientes objetivos por orden de prioridad:
- Orientar permanentemente la antena hacia el UAV
- Independizar la antena del sistema de monitorización
- Implementar una interfaz gráfica con el usuario mediante un servidor web
- Implementar un sistema de rastreo en caso de pérdida de localización del UAV
- Posibilitar la monitorización de la telemetría desde más de un ordenador
- Visualizar de la orientación de la antena en tiempo real en el mapa de vuelo
Description
Keywords
Telemetría, Radiocomunicación, Aviones no tripulados, Antenas