Publication: Montaje y automatización de una célula desmoldeadora de bandejas de hielo
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Publication date
2013-05
Defense date
2013-06-07
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Abstract
Actualmente el mundo industrial trata de automatizar, en la medida de lo posible, cualquier proceso que esté en su mano. Automatizar un proceso es una tarea que requiere de unos conocimientos marcadamente multidisciplinares, que abarcan prácticamente todas las ramas de la ingeniería, desde electrónica a neumática, pasando por electricidad, cálculo estructural, diseño, programación, etc. Este proyecto trata de remarcar este carácter polifacético de una instalación automática cualquiera. Para ello estudiaremos unas nociones teóricas que resulten interesantes destacar y después lo aplicaremos a una instalación real, que ha sido diseñada, programada y construida, siendo la misma la figura central de este proyecto. Primeramente mostraremos los conceptos básicos para cualquier proceso de este tipo; automatización, robótica. En el siguiente punto hablaremos de todos los dispositivos que hemos utilizado en la instalación (el autómata, el robot, sistemas neumáticos, sensores, sistemas de seguridad, etc.) explicando en algunos casos el funcionamiento de dicho dispositivo, y centrándonos en los elementos diseñados expresamente para esta instalación: la mordaza, el elevador y la prensa. Después de hablar del hardware de nuestra instalación hablaremos del software utilizado, hay tres elementos independientes que se interrelacionan en nuestra instalación, el autómata, el robot y la pantalla táctil de supervisión. Hablaremos del software de programación asociado a estos elementos. Nos centraremos después más concretamente en nuestra instalación en particular, exponiendo todas las partes de nuestro trabajo que nos resulten interesantes, ya sea durante el montaje mismo de la instalación, los grafcet utilizados, la gestión de alarmas y seguridades, el cálculo y dimensionamiento de algunos elementos de la instalación, etc. Por último expondremos las conclusiones a las que hemos llegado durante la realización de este proyecto.
Description
Keywords
Automatización, Control automático, Autómatas programables, Robótica