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Reconocimiento de objetos mediante sensor 3D Kinect

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URI: https://hdl.handle.net/10016/16917
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Videos_demostrativos_TFG_Javier_Nuno_Simon.zip (181.39 MB)
TFG_Javier_Nuno_Simon.pdf (2.65 MB)
Publication date
2012-09
Defense date
2012-09-24
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Abstract
Actualmente en el mundo de la robótica se están realizando grandes avances en el ámbito del tratamiento de imágenes y de la inteligencia artificial. Algo que a las personas nos parece tan trivial como distinguir entre diferentes objetos, es más complicado de realizar mediante un ordenador. Este no tiene la capacidad de nuestro cerebro de unir los puntos que pertencen al mismo objeto y descartar aquellos que pertenecen al entorno. Siguiendo esta línea de trabajo, este proyecto de fin de carrera se centra en el análisis de un entorno en el que podemos encontrar un objeto de forma que el ordenador sea capaz de identificarlo. ___________________________________________________________________________________________________________________________
Nowadays there are being great advances in robotics, specially in the field of image processing and artificial intelligence. Something that humans find so trivial like distinguish between different objects, is much more complex to perform by a computer. It does not have our brain ability to unite the points belonging to the same object and discard those which belong to the enviroment. Following this line of argument, the goal of our dissertation is to analize the enviroment, where is located an object, in order to make the computer identify that object.
Description
Keywords
Reconocimiento de formas, Reconocimiento de objetos, Sensores, Robótica
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Collections
Trabajos Fin de Grado Escuela Politécnica Superior