Reconocimiento de objetos mediante sensor 3D Kinect

Nuño Simón, Javier

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Reconocimiento de objetos mediante sensor 3D Kinect

dc.contributor.advisor	Lumbier Álvarez, Alejandro
dc.contributor.author	Nuño Simón, Javier
dc.contributor.departamento	UC3M. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.date.accessioned	2013-05-06T12:49:11Z
dc.date.available	2013-05-06T12:49:11Z
dc.date.issued	2012-09
dc.date.submitted	2012-09-24
dc.description.abstract	Actualmente en el mundo de la robótica se están realizando grandes avances en el ámbito del tratamiento de imágenes y de la inteligencia artificial. Algo que a las personas nos parece tan trivial como distinguir entre diferentes objetos, es más complicado de realizar mediante un ordenador. Este no tiene la capacidad de nuestro cerebro de unir los puntos que pertencen al mismo objeto y descartar aquellos que pertenecen al entorno. Siguiendo esta línea de trabajo, este proyecto de fin de carrera se centra en el análisis de un entorno en el que podemos encontrar un objeto de forma que el ordenador sea capaz de identificarlo. ___________________________________________________________________________________________________________________________	es
dc.description.abstract	Nowadays there are being great advances in robotics, specially in the field of image processing and artificial intelligence. Something that humans find so trivial like distinguish between different objects, is much more complex to perform by a computer. It does not have our brain ability to unite the points belonging to the same object and discard those which belong to the enviroment. Following this line of argument, the goal of our dissertation is to analize the enviroment, where is located an object, in order to make the computer identify that object.	es
dc.description.degree	Ingeniería Electrónica Industrial y Automática	es
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10016/16917
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.accessRights	open access
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.eciencia	Robótica e Informática Industrial	es
dc.subject.other	Reconocimiento de formas	es
dc.subject.other	Reconocimiento de objetos	es
dc.subject.other	Sensores	es
dc.subject.other	Robótica	es
dc.title	Reconocimiento de objetos mediante sensor 3D Kinect	es
dc.type	bachelor thesis	*
dspace.entity.type	Publication