Publication: Sistema de detección y emisión de alertas para evitar colisiones con peatones
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Publication date
2012-05
Defense date
2012-05-23
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Abstract
El presente proyecto se engloba dentro del Proyecto IVVI (Intelligent Vehicle based on Visual Information), siendo éste desarrollado en la Universidad Carlos III de Madrid por el Laboratorio de Sistemas Inteligentes, y que tiene como objetivo desarrollar un vehículo inteligente basado en información visual y otros elementos auxiliares. El vehículo tiene que ser capaz de ayudar a la conducción, proporcionando información extra al conductor y protegiendo a los ocupantes del vehículo y al resto de personas que se encuentren en las proximidades del vehículo, resumiendo, que incorpore sistemas que sean útiles para evitar accidentes de circulación. La plataforma base donde se desarrolla el proyecto, es un automóvil de serie de la marca Nissan, modelo Note al cual se le han añadido distintos dispositivos para obtener información de la conducción así como del medio por el que circula. El vehículo es conocido como IVVI 2.0, al ser la segunda plataforma sobre la que se están desarrollando y probando los proyectos de investigación. El proyecto IVVI se divide en varias secciones con diferentes líneas de investigación trabajando sobre él, siendo algunas de estas investigaciones el diseño de sistemas para la detección de todo tipo obstáculos, reconocimiento de las señales viales, análisis facial del conductor, etc., todos ellas integradas en los conocidos como sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS). El presente proyecto está integrado en el linea de investigación encargado de la detección de obstáculos, y su objetivo principal es la clasificación de las zonas de riesgo que puede presentar un vehículo ante los peatones que circulan por su parte frontal, así como la activación de alertas auditivas y visuales si se detecta una situación de peligro. Además este sistema de clasificación y alerta representa sobre una pantalla instalada en el interior del vehículo la situación de los peatones detectados y las zonas de riesgo que produce el vehículo, siendo todo en tiempo real.
Description
Keywords
Vehículos inteligentes, Tecnología automovilística, Prevención de accidentes, Sistemas de detección de obstáculos, Proyecto IVVI, Intelligent Vehicle based on Visual Information, Visión artificial