Publication: Coordinación global basada en controladores locales reactivos en la RoboCup
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2000
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Universitat Rovira i Virgili, Escola Técnica Superior d'Enginyeria
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Abstract
El principal problema a que nos enfrentamos al diseñar sistemas multi-agente es cómo coordinar los agentes que pertenecen a este sistema para obtener un comportamiento global eficiente. En algunos trabajos, el comportamiento coordinado de los agentes se obtiene gracias a un conocimiento total del dominio en el que se pueden aplicar planificadores tradicionales. Sin embargo, en muchos dominios esta aproximación no es posible por tratarse de dominios demasiado grandes y la comunicación y capacidad de memoria de los agentes muy limitada. En este trabajo se presenta un diseño multi-agente que permite obtener un comportamiento global coordinado basado en los comportamientos reactivos de los agentes que son controlados o dirigidos por la información local que poseen. En el diseño se ha minimizado la comunicación entre los agentes, ya que el proceso de coordinación se basa en reglas locales reactivas. Esta propuesta tiene una primera aplicación en el dominio de la RoboCup (Robot World Cup Iniciative), proyecto ampliamente utilizado por la comunidad investigadora. Palabras Clave: Inteligencia artificial distribuida, sistemas multi-agente, comportamientos cooperativos, comportamientos reactivos, RoboCup
Description
Actas del Primer Workshop Hispano-Luso en Agentes Físicos, Tarragona, 12/13-X-2000
Keywords
Inteligencia artificial distribuida, Sistemas multiagente, Comportamientos cooperativos, Comportamientos reactivos, RoboCup
Bibliographic citation
Actas del Primer Workshop Hispano-Luso en Agentes Físicos : Tarragona 12/13-IX-2000. Universitat Rovira i Virgili, Escola Técnica Superior d'Enginyeria, 2000, p. 73-85. ISBN 84-8424-047-9