RT Conference Proceedings
T1 Coordinación global basada en controladores locales reactivos en la RoboCup
A1 Fernández, Fernando
A1 Gutiérrez, Germán
A1 Molina, José M.
AB El principal problema a que nos enfrentamos al diseñar sistemas multi-agente es cómo coordinar los agentes que pertenecen a este sistema para obtener un comportamiento global eficiente. En algunos trabajos, el comportamiento coordinado de los agentes se obtiene gracias a un conocimiento total del dominio en el que se pueden aplicar planificadores tradicionales. Sin embargo, en muchos dominios esta aproximación no es posible por tratarse de dominios demasiado grandes y la comunicación y capacidad de memoria de los agentes muy limitada. En este trabajo se presenta un diseño multi-agente que permite obtener un comportamiento global coordinado basado en los comportamientos reactivos de los agentes que son controlados o dirigidos por la información local que poseen. En el diseño se ha minimizado la comunicación entre los agentes, ya que el proceso de coordinación se basa en reglas locales reactivas. Esta propuesta tiene una primera aplicación en el dominio de la RoboCup (Robot World Cup Iniciative), proyecto ampliamente utilizado por la comunidad investigadora. Palabras Clave: Inteligencia artificial distribuida, sistemas multi-agente, comportamientos cooperativos, comportamientos reactivos, RoboCup
PB Universitat Rovira i Virgili, Escola Técnica Superior d'Enginyeria
SN 84-8424-047-9
YR 2000
FD 2000
LK https://hdl.handle.net/10016/13468
UL https://hdl.handle.net/10016/13468
LA spa
NO Actas del Primer Workshop Hispano-Luso en Agentes Físicos, Tarragona, 12/13-X-2000
NO Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología
NO Red Temática EUROBOT-IB
NO Escola Técnica Superior d'Enginyeria (ETSE)
NO Grup de Robótica i Visió Intel•ligents (RIVI)
NO Departament d'Enginyeria Electrónica, Eléctrica i Automática (DEEEA)
NO Departament d'Enginyeria Informática i Matemática (DEIM)
DS e-Archivo
RD 24 may. 2024