Publication: Automatización mediante equipos EIB de una cocina adaptada dentro del entorno del robot asistencial ASIBOT
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Publication date
2010-06
Defense date
2010-06-21
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Abstract
El presente proyecto realiza una revisión de los conceptos teóricos y aplicaciones más recientes del campo de la domótica y automatización de viviendas y edificios al entorno doméstico de personas con necesidades especiales. Este tipo de usuarios presentan limitaciones funcionales que les impiden interactuar con el entorno con normalidad, viéndose necesitados de ayudas técnicas. El objetivo del proyecto, será por tanto, el estudio de las posibilidades que las tecnologías domóticas pueden facilitar a este tipo de usuarios y la viabilidad de su implementación. El proyecto se estructura en tres bloques: Bloque I: El concepto de domótica Previo al desarrollo de los conceptos principales y aplicaciones de las tecnologías domóticas adaptadas a personas con necesidades especiales, es preciso centrarse en el antecedente: la domótica desde un punto de vista general. Este bloque tiene por objetivo servir de herramienta introductoria al mundo de la domótica y sus aplicaciones más importantes y más recientes. Se estudiará, por tanto, qué es la domótica, analizando su evolución desde un punto de vista teórico y realizando un análisis en profundidad desde un punto de vista más práctico y funcional. Se presenta un estudio formal acerca de los sistemas domóticos presentes en el mercado a nivel internacional, haciendo especial hincapié en el sistema domótico sobre el que se trabajará en apartados posteriores del proyecto, el sistema europeo EIB. Para asegurar la correcta implementación de esta u otras tecnologías domóticas, serán detallados los campos normativo y legislativo que regulan sistemas de automatización de viviendas y edificios. Bloque II: Domótica aplicada: Vivienda adaptada para discapacitados Complementando la línea de desarrollo del análisis domótico desde un punto de vista general, en este bloque se estudiarán sus posibles usos y aplicaciones en el contexto particular de las personas con algún tipo de discapacidad. Se revisarán los tipos de discapacidad más importantes presentes en la sociedad actual, centrando dicho estudio en las personas con limitaciones del sistema locomotor. Una vez especificado el ámbito de aplicación del análisis, debe realizarse el cruce de tecnologías presentes en el mercado actual con respecto al tipo de limitación funcional respectiva, buscando las soluciones óptimas en cada caso. Partiendo de estas tecnologías (basadas en dispositivos domóticos del sistema EIB), se realiza un estudio de las posibles implantaciones en una vivienda, de manera que sean capaces de cubrir las necesidades básicas de cada usuario en el entorno doméstico según el grado de discapacidad que posean. La vivienda debe estar totalmente automatizada, dotando a las personas afectadas de una mayor autonomía a la hora de desarrollar su vida cotidiana. Bloque III: Caso práctico: Cocina adaptada para discapacitados en el entorno del robot ASIBOT Tras el desarrollo genérico de implementación en una vivienda de los sistemas de automatización desarrollados a lo largo del proyecto, se llevará a cabo un caso práctico: la adaptación de una cocina para discapacitados mediante el uso del sistema domótico EIB, en el entorno del robot ASIBOT. Se analizan todos los elementos susceptibles de automatizar para facilitar el uso de las instalaciones a los usuarios discapacitados, considerando los componentes más adecuados en cada caso y planteando las propuestas de actuación que se consideren más efectivas. Los dispositivos y soluciones domóticas no deben estar pensadas para actuar de manera autónoma, si no que deben cumplir el objetivo de servir como complemento tecnológico para el robot de asistencia personal ASIBOT, estando los sistemas robótico y domótico perfectamente integrados, pudiendo realizar tareas conjuntamente de la manera que se alcance la solución más eficiente para cada usuario.
Description
Keywords
Domótica, Robótica, Personas discapacitadas, Edificios de viviendas