Publication: Diseño y construcción de un vehículo de inspección remota mediante marcación por tonos
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Publication date
2009-09
Defense date
2009-10-05
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Abstract
El principal objetivo de este trabajo consiste en diseñar y construir un vehiculo de inspección mediante telefonía móvil que permita visualizar la zona de interés en tiempo real y de forma remota poder controlar su desplazamiento utilizando las teclas de un teléfono. En primer lugar, se realizará el diseño y construcción de un vehiculo triciclo capaz de desplazarse en cualquier dirección mediante motores de continua, se tratara de un sistema de dos ruedas motrices cada una con su propio motor y una tercera rueda loca que simplemente le dará el apoyo y estabilidad necesarias, esta configuración de doble motor sustituirá a cualquier sistema complejo de dirección. Utilizaremos la tecnología existente en el campo de la telefonía móvil y concretamente la transmisión de tonos del teclado de un teléfono a otro, integraremos un teléfono móvil en el vehiculo motorizado para utilizarlo como receptor de estos tonos. Al realizar la comunicación desde otro teléfono móvil tendremos la posibilidad, si estos dos dispositivos lo permiten, de realizar una video-llamada, para además de enviarle al vehiculo datos de control y mando en forma de tonos, poder visualizar lo que tiene enfrente y así tener un control total. Posteriormente, diseñaremos el circuito electrónico capaz de usar los tonos entrantes en el sistema, que no serán otra cosa que ordenes de movimiento desde el teléfono remoto, para transformarlos en señales que el dispositivo pueda interpretar para moverse mediante los recursos del vehiculo. En definitiva, crearemos desde cero un sistema de inspección remota, capaz de desplazarse por donde el usuario decida y controlado simplemente desde un teléfono móvil que además dará la posibilidad de visualizar su entorno y por supuesto desde cualquier parte del mundo y en tiempo real. Como objetivo global del proyecto se tendrá el poder controlar los movimientos del SIR con las teclas numéricas del teléfono del usuario de la forma que mas adelante se explicara. El objetivo concreto de este proyecto será la construcción del vehiculo y el diseño y construcción de la electrónica encargada de controlar todo el sistema de inspección.
Description
Keywords
Sistemas de inspección remota, Telefonía móvil, Circuitos electrónicos