Publication: Determinación de la actitud de un satélite utilizando un único sensor de horizonte
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Publication date
2010-04
Defense date
2010
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Abstract
En este trabajo se expone un método mediante el que poder determinar la
actitud de un satélite. Para ello se ha considerado un satélite orbitando la
Tierra de forma que se mantenga apuntando hacia está.
El trabajo se ha desarrollado partiendo de la física contenida en las ecuaciones
de Euler, realizando su resolución mediante métodos analíticos y numéricos.
Este estudio preliminar nos ha permitido introducir en las ecuaciones los
efectos y características correspondientes al movimiento de un satélite en orbita.
De esta forma se ha podido realizar un código que permite su resolución
numérica.
Una vez desarrolladas las ecuaciones se ha obtenido su solución analítica
linealizandolas para pequeños desplazamientos del satélite. De esta forma el
código ha quedado validado y se tiene una base sobre la que conseguir el
objetivo del trabajo.
La ultima parte del trabajo se corresponde con la determinación de la actitud,
basándonos en que solo disponemos de la información de un sensor
de horizonte. Demostrándose como a partir de la solución analítica obtenida
anteriormente, se puede establecer un método que permite la determinación
de la actitud del satélite.
En conclusión, se ha conseguido establecer un método de cálculo basado
en el análisis de los datos disponibles de un sensor de horizonte que permite
determinar la actitud del satélite. Este método es valido siempre que los desplazamientos
sean pequeños, es decir, el satélite disponga de un sistema de
control que lo mantenga en dirección a la Tierra.
Description
Keywords
Satélites artificiales, Sensores