Comparación de métodos de localización de múltiples objetivos empleando redes de sensores

El Achhab, El Bachir

Publication:
Comparación de métodos de localización de múltiples objetivos empleando redes de sensores

dc.contributor.advisor	Míguez Arenas, Joaquín
dc.contributor.author	El Achhab, El Bachir
dc.contributor.departamento	UC3M. Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones	es
dc.date.accessioned	2011-09-12T12:52:05Z
dc.date.available	2011-09-12T12:52:05Z
dc.date.issued	2011-06
dc.date.submitted	2011-06-16
dc.description.abstract	En el presente Proyecto Fin de Carrera se compara el rendimiento y la complejidad de varios algoritmos de procesado estadístico de señales aplicados al problema de localización de objetivos estáticos empleando redes de sensores. Se consideran dos escenarios, el primero con un único objetivo y el segundo con múltiples blancos. Los objetivos están ubicados en un área monitorizada por una red de sensores y emiten una señal de radiofrecuencia cuya potencia puede ser medida por los sensores. Estos últimos realizan las mediciones de manera periódica y cada medida es enviada al centro de fusión de datos que es el encargado de aplicar un algoritmo para estimar la posición de los objetivos. A lo largo del proyecto se han estudiado varios métodos de localización. Se han estudiado métodos de Monte Carlo (MMC) que permiten aproximar funciones de distribución de probabilidad y/o estimar sus momentos. Se ha hecho hincapié en el muestreo enfatizado secuencial con remuestreo. Se han detallado los algoritmos para el caso de un único objetivo y se han mostrado resultados numéricos en ese escenario. Finalmente, se han adaptado los diferentes algoritmos para poder estimar la posición de múltiples blancos y se han presentado también resultados numéricos. Para los dos casos, se ha evaluado el rendimiento y la complejidad de todos los algoritmos estudiados en terminos del error medio absoluto de las estimaciones y el tiempo real de ejecución.
dc.description.degree	Ingeniería de Telecomunicación
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10016/12057
dc.language.iso	spa
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.accessRights	open access
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.eciencia	Telecomunicaciones
dc.subject.other	Redes de sensores inalámbricas
dc.subject.other	Localización de objetivos
dc.subject.other	Radiofrecuencia
dc.subject.other	Algoritmos
dc.title	Comparación de métodos de localización de múltiples objetivos empleando redes de sensores
dc.type	master thesis	*
dspace.entity.type	Publication