Publication: Simulación de procesos de producción robotizados mediante el programa Robotstudio
dc.contributor.advisor | Martínez de la Casa Díaz, Santiago | |
dc.contributor.author | Martínez León, Víctor | |
dc.contributor.departamento | UC3M. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
dc.date.accessioned | 2011-02-23T08:52:15Z | |
dc.date.available | 2011-02-23T08:52:15Z | |
dc.date.issued | 2008-07 | |
dc.date.submitted | 2008 | |
dc.description.abstract | El proyecto fin de carrera está encuadrado dentro del proyecto colaborativo de investigación europeo ManuBuild, adscrito al Sexto Programa Marco de la Comisión Europea, que tiene una duración de 4 años (2005-2009). El proyecto aborda el posible cambio en la filosofía de la construcción del enfoque actual a un proceso más integrado, abierto, eficiente y seguro teniendo como línea básica el paso a la industrialización de todo el proceso. Este documento se divide principalmente en tres bloques: • Bloque de introducción y bases teóricas: En este bloque se presentan las líneas básicas del proyecto fin de carrera, su organización y esquema, así como el fondo teórico en que se sustenta el mismo. Los capítulos que comprende son: - Introducción: Motivación y esquema del proyecto. - Industrialización de la construcción: Aspectos generales del concepto de industrialización en la construcción, presentación del proyecto ManuBuild y descripción de la Factoría Móvil, el Service Core y los robots industriales. - Estado del arte: Estado del arte en softwares de simulación de robots. • Bloque principal de desarrollo del proyecto: En este bloque se explica con detalle el desarrollo de la simulación con el software elegido y se realiza una verificación del proceso de transferencia de programas del software al robot físico. A continuación se comentan las conclusiones y los futuros pasos a realizar. Contiene los capítulos: - Implementación en RobotStudio: Introducción al programa, metodología de desarrollo, proceso de programación y simulación de una estación y desarrollo de un modelo para probar la transferencia software-robot físico. - Conclusiones y trabajos futuros. • Bloque de documentación y referencias: En este bloque se muestran todos los anexos que complementan al proyecto, así como todas las referencias y bibliografía considerada en el desarrollo del mismo. Los capítulos que lo componen son: - Bibliografía y referencias: Conjunto de literatura consultada en el desarrollo del proyecto y referencias relevantes. - Anexos: Recopilación de documentos que sirven de apoyo al desarrollo del proyecto. Incluye un glosario de términos comunes en robótica y/o usados en el presente documento, índice de figuras, y programas de rapid. | es |
dc.description.degree | Ingeniería Industrial | es |
dc.format.mimetype | application/octet-stream | |
dc.format.mimetype | application/octet-stream | |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10016/10332 | |
dc.language.iso | spa | es |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España | |
dc.rights.accessRights | open access | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ | |
dc.subject.eciencia | Robótica e Informática Industrial | es |
dc.subject.other | Robótica | es |
dc.subject.other | Simulación por ordenador | es |
dc.subject.other | Robots industriales | es |
dc.title | Simulación de procesos de producción robotizados mediante el programa Robotstudio | es |
dc.type | master thesis | * |
dspace.entity.type | Publication |
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