Interfaz gráfica para la monitorización del guiado de máquinas tuneladoras

Romero Carrasco, Javier

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Interfaz gráfica para la monitorización del guiado de máquinas tuneladoras

dc.contributor.advisor	Jardón Huete, Alberto
dc.contributor.advisor	González de la Vega, Carlos
dc.contributor.author	Romero Carrasco, Javier
dc.contributor.departamento	UC3M. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.date.accessioned	2010-02-26T13:13:43Z
dc.date.available	2010-02-26T13:13:43Z
dc.date.issued	2009-10
dc.date.submitted	2009
dc.description.abstract	El presente Proyecto de Fin de Carrera, se centra en el desarrollo de una interfaz gráfica de guiado, la cual permite determinar y monitorizar en todo momento la posición y orientación de una tuneladora de hinca de tuberías durante la ejecución de una obra subterránea. La interfaz gráfica se desarrolla según las especificaciones indicadas por los pilotos de este tipo de máquinas en la empresa, lo que supone replicar las interfaces comerciales utilizadas hasta el momento. Este interfaz se ejecuta en un PC y se ha desarrollado bajo entorno de programación MATLAB. Se comunica con un programa simulador de hinca de tuberías previamente implementado en LabVIEW y al software de captura de datos de una diana real. De esta forma, se monitorizan los datos de avance tanto simulados como reales. El proyecto forma parte de los trabajos desarrollados por el Roboticslab bajo el Proyecto Nacional Científico-Tecnológico singular de carácter Estratégico “La Ciudad Multidimensional”.
dc.description.degree	Ingeniería Técnica en Electrónica
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10016/7050
dc.language.iso	spa
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.accessRights	open access
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.eciencia	Robótica e Informática Industrial
dc.subject.other	Interfaces gráficas
dc.subject.other	Control automático
dc.subject.other	Tuneladoras
dc.title	Interfaz gráfica para la monitorización del guiado de máquinas tuneladoras
dc.type	bachelor thesis	*
dspace.entity.type	Publication