Publication: Autocalibración de parámetros extrínsecos de sistemas estéreo para aplicaciones de tráfico
Loading...
Identifiers
ISBN: 978-84-617-4298-1 (Comité Español de Automática, CEA)
ISBN: 978-84-9749-808-1 (online, Universidade da Coruña)
UXXI: CC/0000032097
Publication date
2016
Defense date
Advisors
Tutors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións
Impact
Export
Abstract
En este artículo se presenta un método de autocalibración de los parámetros extrínsecos de un sistema estéreo en aplicaciones de tráfico. Dicho método se basa en determinar la geometría de la calzada delante del veh´ıculo. Esta posición relativa varía considerablemente mientras el vehículo circula, por tanto, resulta de gran interés poder estimarla para su aplicación en múltiples aplicaciones basadas en visión por computador, tales como: sistemas avanzados de ayuda a la conducción, vehículos autónomos o robots. Estos continuos cambios en la posición del sistema estéreo se traducen en variaciones en los valores de los parámetros extrínsecos (altura, ángulo de cabeceo y ángulo de alabeo). La validación del método de autocalibración es realizada mediante el empleo de un algoritmo de odometría visual, donde se evalúa la mejora en los resultados que supone conocer en todo momento el valor de los parámetros extrínsecos del sistema estéreo.
Description
Comunicación presentada en: XXXVII Jornadas de Automática, Madrid, 6 a 8 de septiembre de 2016
Keywords
Autocalibración, Parámetros extrínsecos, Visión estéreo, Odometría visual
Bibliographic citation
XXXVII Jornadas de Automática 7, 8 y 9 de septiembre 2016, Madrid: libro de actas. Universidade da Coruña. 2016, Pp. 675-682