RT Conference Proceedings
T1 Autocalibración de parámetros extrínsecos de sistemas estéreo para aplicaciones de tráfico
A1 Musleh Lancis, Basam
A1 Beltrán de la Cita, Jorge
A1 Jaraquemada Téllez, Carlos Borja
A1 Gómez Silva, María José
A1 Hernández Parra, Noelia
A1 Armingol Moreno, José María
AB En este artículo se presenta un método de autocalibración de los parámetros extrínsecos de un sistema estéreo en aplicaciones de tráfico. Dicho método se basa en determinar la geometría de la calzada delante del veh´ıculo. Esta posición relativa varía considerablemente mientras el vehículo circula, por tanto, resulta de gran interés poder estimarla para su aplicación en múltiples aplicaciones basadas en visión por computador, tales como: sistemas avanzados de ayuda a la conducción, vehículos autónomos o robots. Estos continuos cambios en la posición del sistema estéreo se traducen en variaciones en los valores de los parámetros extrínsecos (altura, ángulo de cabeceo y ángulo de alabeo). La validación del método de autocalibración es realizada mediante el empleo de un algoritmo de odometría visual, donde se evalúa la mejora en los resultados que supone conocer en todo momento el valor de los parámetros extrínsecos del sistema estéreo.
PB Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións
SN 978-84-617-4298-1 (Comité Español de Automática, CEA)
SN 978-84-9749-808-1 (online, Universidade da Coruña)
YR 2016
FD 2016
LK https://hdl.handle.net/10016/34671
UL https://hdl.handle.net/10016/34671
LA spa
NO Comunicación presentada en: XXXVII Jornadas de Automática, Madrid, 6 a 8 de septiembre de 2016
NO Este trabajo ha sido parcialmente financiado por el Gobierno de España a través de los proyectos Cycit (TRA2013-48314-C3-1-R y TRA2015-63708-R) y por la Comunidad de Madrid a través del proyecto SEGVAUTO-TRIE S (S2013/MIT-2713).
DS e-Archivo
RD 7 jun. 2024