FPGA-based model of an inverted pendulum hardware-in-the-loop simulations

Gregorio Moreno, Roberto

Publication:
FPGA-based model of an inverted pendulum hardware-in-the-loop simulations

dc.contributor.advisor	Paiz Gatica, Carlos
dc.contributor.advisor	Muñoz Organero, Mario
dc.contributor.author	Gregorio Moreno, Roberto
dc.contributor.departamento	UC3M. Departamento de Ingeniería Telemática	es
dc.contributor.other	Universität Paderborn. Heinz Nixdorf Institut
dc.coverage.spatial	east=8.734841099999999; north=51.7319887; name=Paderborn University, Heinz Nixdorf Institute (HNI), Fürstenallee 11, 33102 Paderborn, Alemania
dc.date.accessioned	2011-05-13T11:36:28Z
dc.date.available	2011-05-13T11:36:28Z
dc.date.issued	2010
dc.date.submitted	2010-11-11
dc.description.abstract	An FPGA-Based Model of an Inverted Pendulum for Hardware-in-the-Loop Simulations consists of a specific study of the SCT Pendulum dynamics in order to find a realistic model and its later implementation in FPGA technology. The design flow is based on Matlab Simulink/Xilinx System Generator, final results having proven this hardware model to be a good substitute for the real pendulum, which makes it an ideal tool for testing controllers in Real-Time and Hardware-in-the-Loop Simulations. -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
dc.description.abstract	Este proyecto fin de carrera consiste en un estudio de la dinámica de un péndulo invertido especifico, en este caso, el péndulo invertido utilizado por el departamento System and Circuit Technolgy (SCT) del Heinz Nixdorf Institute en la universidad de Paderborn (Alemania). El objetivo del estudio dinámico es crear un modelo realista de este péndulo invertido, que, posteriormente, será implementado en Hardware usando la tecnología FPGA (Field-Programmable Gate Array). El flujo de diseño utilizado en este modelo esta basado en Matlab Simulink y en Xilinx System Generator. El modelo en Hardware obtenido será un buen sustituto para el péndulo real y, por tanto, será una herramienta perfecta para testear los controladores usando simulaciones Hardware-inthe-Loop en tiempo real.
dc.description.degree	Ingeniería de Telecomunicación
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10016/11071
dc.language.iso	eng
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.accessRights	open access
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.eciencia	Telecomunicaciones
dc.subject.other	Inverted pendulum
dc.subject.other	FPGA (Field Programmable Gate Array)
dc.subject.other	Simulation
dc.subject.other	Hardware-in-the-Loop
dc.title	FPGA-based model of an inverted pendulum hardware-in-the-loop simulations
dc.type	master thesis	*
dspace.entity.type	Publication