Diseño y construcción de un microrobot (EUROBOT 08)

Escribano García, Pablo

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Diseño y construcción de un microrobot (EUROBOT 08)

dc.contributor.advisor	Armingol Moreno, José María
dc.contributor.author	Escribano García, Pablo
dc.contributor.departamento	UC3M. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.date.accessioned	2010-03-01T14:49:06Z
dc.date.available	2010-03-01T14:49:06Z
dc.date.issued	2009
dc.date.submitted	2009
dc.description.abstract	El objetivo del proyecto es diseñar y construir un microrobot capaz de competir, cumpliendo la normativa correspondiente, en la competición de Hispabot, en España, con posibilidades de competir en Eurobot, en Heidelberg (Alemania) en caso de clasificación. Nuestro principal objetivo era conseguir clasificarnos para la competición Europea, quedando entre los tres primeros puestos del Hispabot. Para ello nos centramos en diseñar un robot fiable, sencillo y robusto de manera que pudiéramos asegurar que el robot fuera capaz realizar un mínimo de puntos en cualquier situación desfavorable. A partir de aquí comenzamos a pensar como podría ser la forma y estructura de nuestro robot, para ello realizamos reuniones en las que se realizaban tormentas de ideas en las que cada uno aportaba su idea o pensamiento de cómo podía estar construido el robot, o simplemente algún detalle. También se empezaban a diseñar de manera muy superficial los distintos sistemas de los que iba a estar constituido el robot, como por ejemplo una de los primeros problemas era diseñar un sistema de recogidas de muestras y un sistema de almacenamiento de las mismas, los cuales determinarían en gran medida la geometría del robot. De este modo empezamos a diseñar un primer prototipo, en el que probar las distintas ideas que habían surgido y en el que realizar las modificaciones que fueran necesarias. Para posteriormente construir la versión definitiva que participaría en el concurso.
dc.description.degree	Ingeniería Técnica en Electrónica
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10016/7090
dc.language.iso	spa
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.accessRights	open access
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.eciencia	Robótica e Informática Industrial
dc.subject.other	Robótica
dc.subject.other	Microrobot autónomo
dc.subject.other	EUROBOT
dc.title	Diseño y construcción de un microrobot (EUROBOT 08)
dc.type	bachelor thesis	*
dspace.entity.type	Publication